一般采用滚动轴承或静压滑动轴承，液专用M+S摆线马达压马达由于是在输入压力油的情况下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始气密，以提供必要的启动转矩。这些差异的存在，使液压马达与液压泵在结构上比较接近，但不能进行可逆工作。水力电机的分类根据结构类型，液压马达可分为齿轮式、叶轮式、柱塞式及其他类型。按照液压马达的额定转速，可分为高转速和低转速。标定转速超过500r/min属韶关M+S摆线马达高速液压马达，而标定转速低于500r/min属低速液压马达。

沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现Z大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现Z小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现Z大和Z小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

液压马达通常在投韶关专用入使用前进行清洗。清洗的目的是去除残留在马代内的污染物、金属屑、纤维化合物和铁芯。在工作的前两个小时，即使电机没有完全损坏，也会出现一系列故障。因此，液压马达油路应按以下步骤清洗:1.用易于干燥的清洗溶剂清洗油箱，然后用过滤空气去除溶剂残留物。2.清洁液压马达的所有管道。在某些情况下，有必要对管道和接头进行浸渍。3.在管道上安装滤油器，保护阀门的供油管道和压力管道。4专用M+S摆线马达.在集流器上安装一个冲洗板来代替精密阀门，如电液伺服阀。5.检查所有管道尺寸是否合适，连接是否正确。

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1.帕斯卡原理:也称静压传输原理，是指在密闭容器内，在静止液体上施加的压力以等值同时传输到液体各点。2的双曲馀弦值。2的双曲馀弦值。系统压力:系统中液压泵的排油压力。3的双曲馀弦值。3的双曲馀弦值。伺服阀和比例阀:通过调节输入的电信号模拟量，无限调节液压阀的输出量，如压力、流量、方向。(伺服阀也有脉专用M+S摆线马达宽调制的输入方式)。但这两种阀门的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制扭矩电机的工作，使衔铁产生偏转，带动前阀工作，前阀控制油进入主阀，推动阀芯工作。比例阀调节电信号，使电称铁产生位移，驱动先导阀芯，驱动产生的控制油，驱动主阀芯。4的双曲馀弦值。的双曲馀弦值。韶关M+S摆线马达运动粘度:动力粘度μ与该液体密度α的比例。5的双曲馀弦值。5的双曲馀弦值。液体动力:流动液作用于改变流速的固体壁面的力。