沿着转子的公转方向，转子与定子连线前侧的齿腔体积变小，为排油腔，后侧的体积变大。当连接线穿过转子的两个齿根时，进油结束，出现Z大的齿腔。当连接线穿过转子的两个齿顶时，排油结束，出现Z小齿腔。为了保证转子的连续转动，需要有同样规则的配油机构与之配合，使连接管路前侧的齿腔始终与排油口相通，后侧与进油口相通。如上所述，配油机构由壳体和配油套组成。配油套上的12个纵向槽(x)和配油槽形成的12个间隔通过定位装置对着转子的根部和顶部，证明当出现Z大和Z小的空腔时，壳体的配油孔可以关闭，从而将配油套的进油槽和出油槽分开。

液压传动在运行过程中通过调节控制阀实现对液压执行机构的大范围无级调速，调速范围可达2000米。良好的操作能力和快速性。液体有弹性，能吸收冲击，所以液压传动传递运动均匀平稳；容易实现快速起动，制动，频繁换向。往复式旋求购摆线马达转运动的换向频率可以达到500次/分，往复式直线运动可以达到1000次/分。容易控制操作，并实现过载保护。操作控制方便的液压系统，便于实现自动控制，远程遥控及过载保护；运转时可自动润滑，有利于焦作厂家散热，延长使用寿命。便于自动化及机电液一体化。水力技术易于与电控和电控技术相结合，组成机电液一体化复合系统，实现自动循环工作。

目前，多台摆线马达串联使用的系统(见图1)应用于扫地机、非开挖钻机和机场行李车。液压马达的输出轴在使用过程中经常发生漏油现象，即使更换输出轴的动密封也是没有用的。串联应用时，忽略壳体漏油压力问题。壳体的漏油压力是指液压马达内部充分润滑后，马达轴封所能承受的Z大压力；如果液压马达应用求购摆线马达不当，机器连续工作一段时间后，由于各种因素，壳体内的油不会释放出来，导致液压马达的壳体压力越来越高，首先导致轴封失效。这里所说的机壳泄漏压力不是机壳的爆破压力，而是电机输出轴动密封所能承受的压力。在一些厂家的电机样品中，只提到了背压。其实背压指的是电摆线马达厂家机的回油压力，而不是机壳的排油压力。运行中，对摆线马达壳体排油压力的要求如下。伊顿公司是世界上Z早的摆线马达制造商。在我国国内摆线马达制造行业，济宁金佳液压有限公司采用伊顿技术生产摆线马达，其输出轴动密封具有更好的承载能力，即公司凯发k8官方网独特的内部油路设计，使内部排油不仅起到润滑零件的作用，而且在保持一定壳体排油压力的同时排出多余的油。

液压马达制造商向我们说明了液压马达的转速和低速稳定性的相关知识，液压马达的转速取决于供给液的流量q和液压马达本身的排放v。液压马达内部泄漏，并非所有进入电机的液体都推动液压马达工作，一部分液体因泄漏而丢失，电机的实际转速比理想情况低。液压马达工作转速过低时，不能保持均匀的速度，进入时停止的焦作摆线马达不稳定状态是爬行现象。要求高速液压马达在10r/min以下的低速大扭矩液压马达在3r/min以下的速度工作所有液压马达都能满足要求。一般来说，低速大-矩液压马达的低速稳定性优于高速电机。由于低速大扭矩电机的排放量大，尺寸大，即使低旋转速度工作摩擦副的滑动速度也不会过低，而且电机的求购摆线马达排放量大，泄漏的影响相对小，电机本身的旋转惯性大，容易获得较好的低速稳定性。

液力传动系统，液压传动系统一般为无反馈开环系统，以传递动力为主，传递信息为辅，追求传动特性的完美。各组成液压元求购摆线马达件的特性及其相互作用决定了该系统的工作特性，其工作质量受工作条件变化的影响很大。水力驱动系统的应用比较普遍。大部分工业设备的液压系统都属于这个类。液控系统中，液压控制系统多采用伺服阀等电液摆线马达厂家控制阀构成带反馈的闭环系统，以传递信息为主，传递动力为辅，追求控制性能的完美。该系统增加了检测反馈，可将常用元件组合成精确的控制系统，其控制质量受工况变化影响较小。水力控制系统广泛应用于高精度数控机床，冶金，航空航天等行业。